海绵垫子可以手洗或机洗，具体清洗方法如下：

一、准备阶段

1. 收集工具与材料：海绵垫子清洗前需要准备清洗剂、洗涤盆、清水和干净的毛巾等。确保所有工具都清洁无异物。

2. 拆卸与检查：如海绵垫子有拆卸部件，建议先行拆解，便于后续清洗。检查垫内是否有遗漏的物品或污渍聚集处。

二、手洗步骤

1. 浸泡：将海绵垫子放入盆中，加入适量的清水和清洗剂，浸泡约10-15分钟。

2. 轻揉清洗：使用手轻轻揉洗海绵垫子，避免使用旋转或激烈的手法，以免损坏其结构。

3. 多次漂洗：将清洗后的海绵垫子多次用清水漂洗，确保清洗剂的残留被彻底冲洗干净。

4. 吸水晾干：用干净的毛巾轻轻挤压吸干水分，然后放置在通风处自然晾干。

三、机洗注意事项

1. 选择正确的模式与温度：若选择机洗，建议使用柔和模式，温度控制在30℃以下。

2. 放置方式：将海绵垫子放入洗衣袋中，避免与其他尖锐物品一同洗涤。

3. 避免使用漂白剂：为防止损坏海绵质地和颜色，不建议使用漂白剂。

4. 甩干与晾晒：机洗完成后，可进行短时间甩干，然后放置在通风处晾干，避免长时间暴晒。

四、特别提醒

不论选择手洗还是机洗，都要注意避免使用强力的刷子或尖锐的物品，以防损坏海绵垫子的质地和表面。此外，定期清洗不仅能保持海绵垫子的清洁度，还能延长其使用寿命。

按照以上方法正确清洗海绵垫子，可以有效去除污渍并延长使用寿命。